该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运转consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运转的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
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2019/3/11 10:23:28
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本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划成绩。
基于VC2005实现。
基于VC2005实现。
2019/8/17 17:09:17
3.76MB
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K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。
该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。
该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮规划与3维机器人模型交互。
用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。
附件的安装包为V1.8.0，百度云下载。
该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。
该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮规划与3维机器人模型交互。
用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。
附件的安装包为V1.8.0，百度云下载。
2020/3/13 17:22:41
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USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准，旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模仿，并同时支持多机器人的协作任务。
它基于unrealengine平台建立，unrealengine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。
所以使用USARSim还需要安装这款UnrealTournament游戏。
同时附带matlab工具箱，用作matlab对其进行控制仿真
它基于unrealengine平台建立，unrealengine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。
所以使用USARSim还需要安装这款UnrealTournament游戏。
同时附带matlab工具箱，用作matlab对其进行控制仿真
2022/9/2 23:25:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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