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USARSim仿真平台资料
USARSim仿真平台资料
USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准，旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模仿，并同时支持多机器人的协作任务。
它基于unrealengine平台建立，unrealengine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。
所以使用USARSim还需要安装这款UnrealTournament游戏。
同时附带matlab工具箱，用作matlab对其进行控制仿真 本软件ID:3283101
USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准，旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模仿，并同时支持多机器人的协作任务。
它基于unrealengine平台建立，unrealengine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。
所以使用USARSim还需要安装这款UnrealTournament游戏。
同时附带matlab工具箱，用作matlab对其进行控制仿真 本软件ID:3283101
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-Java
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quietgirl2599:matlab工具箱挺好用的，不过手册是USARSimManual英文原版，官网山也可以下到的2014-05-19 -
quietgirl2599:matlab工具箱挺好用的，不过手册是USARSimManual英文原版，官网山也可以下到的2014-05-19
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u013368979:很详尽，好资源！！2014-01-06
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欢喜妹子:很详尽，好资源！！2014-01-06
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huanwhu:不错，有一定的参考意义2013-05-23
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huanwhu:不错，有一定的参考意义2013-05-23
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answer3npp:不错，要下载游戏引擎2013-04-25
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feiyu2046:要是有中文版就更好了2013-04-20
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