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多机器人编队及避障仿真算法.zip

上传者: qq_33742147 | 上传时间:2019/3/11 10:23:28 | 文件大小:15KB | 文件类型:ZIP
多机器人编队及避障仿真算法.zip
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运转consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运转的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明

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评论信息

  • qq_20880939:
    编队当绕过障碍物后恢复队形的时候存在误差吧?2020-11-12
  • weixin_37790606:
    是完整,可以用的2020-09-18
  • 涂鸦画师:
    假的资源,他把main给删除了,就没有main函数的m文件,别下,浪费钱2020-06-14
  • HaitingLI:
    怎么顺序运行呢?运行不了啊2020-05-12

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