这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理

使用STM32F103C8T6的USART实现串口打印输入，方便代码调试。
对串口传上来的信息进行处理。
同时对其常用外设如ADC,DMA,CAN,TIM的PWM进行了初始化，并串口打印初始化信息方便后续开发使用。
特别适用于STM32F103C8T6的初学者学习。

stm32nucleocube生成usart+dma+pwm输入模式代码，完整版，里边还有外部中断的排至，没有登记，分享出来。
usart_tx+dma,pwm输入模式+DMA,上传的文件名与功代码能不符，看好。

主控芯片：STM32F407ZG通信方式：SDIO+DMA文件零碎：FATFSUSB设备：U盘

此工程中包含了ADC采样，DMA中缀传输ADC采样数据，USART串口配置ADC的采样参数，采样通道，采样时间间隔，DMA存储数据长度

altera_ug_fifo.pdfaudio_dac_fifo.rarFIFO中文应用笔记.pdfFIFO基础知识.docFPGASoPC软硬件协同设计纵横谈.pdfFPGA的VGA视频输出工程文件//freedev_vgaFPGA的VGA视频输出工程文件.rarFreeDevFPGA音频开发环境和平台构建.pdfNios系统基础上的UItraDMA数据传输模式.docSD_Card_Audio//Audio_DAC_FIFO_altera的ip核DE2_SD_Card_Audiosd_audio_aic23.rarSOPC中自定义FIFO接口与DMA数据传输.pdf什么是FIFO.doc关于fifo的一些概念其quartusII中IP的使用.doc在NIOS-II系统中AD数据采集接口的设计与实现.doc基于Avalon总线的TFTLCD控制器的设计.doc基于FPGA+PCI的并行计算平台实现.doc基于LPM的高速FIFO的设计.doc基于NiosII的图像采集和显示的实现.doc基于SOPC的扭振信号测量系统实现研究.doc基于嵌入式Linux的TFTLCDIP及驱动的设计.doc异步FIFO的VHDL设计.doc采用FPGA的高速数据采集系统.doc非IP核相关FIFO设计//FIFO技术在SDH数字交叉连接芯片设计中的应用.pdfKPCI-817数据采集卡.pdfPCI-8325光电隔离型模入接口卡技术说明书.docUSB7325高速光电隔离型模入数据采集模块技术说明书.doc一款低功耗异步FIFO的设计与实现.pdf一种异步FIFO的设计方法.pdf关于异步FIFO设计的探讨.pdf利用FPGA实现异步FIFO设计.doc基于DSP的高速数据采集与处理系统.pdf基于FPGA异步FIFO的研究与实现.pdf基于FPGA的异步FIFO硬件实现.pdf基于FPGA的异步FIFO设计.pdf基于FPGA的高速异步FIFO存储器设计.pdf基于VerilogHDL的异步FIFO设计与实现.pdf异步FIFO亚稳态问题.doc异步FIFO结构.pdf异步FIFO结构及FPGA设计.pdf怎样对FIFO、RAM读写.doc读写数据宽度不同的异步FIFO设计.PDF高速异步FIFO的实现.pdf

DMA仲裁模块的verilog代码，用于对通道优先级举行仲裁。

STM32F103工程实现DMA采集接收音讯，并通过FATFS系统将所采集接收到的数据存储到SD卡中。

STM32F103工程实现DMA采集接收音讯，并通过FATFS系统将所采集接收到的数据存储到SD卡中。

STM32F103工程实现DMA采集接收音讯，并通过FATFS系统将所采集接收到的数据存储到SD卡中。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。