S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
2016/7/8 9:51:22 24.97MB S型T梯形曲线 SpTA
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zynq7010vga_dma类型工程
2017/2/7 17:14:27 48.89MB 嵌入式
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STM32上12864上显示二维码的显示,完整工程(保护原理图),本产品是属于个人开发的一个案例经过实践但是目前未上市,所以如果你完全按本工程操作的化,理应能够实现其功能,另外本工程中包含里语音KT404A串口语音驱动芯片的实现,FIFO消息队列缓冲的实现,串口操作部分采用USART-DMA的实现.
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Eagle7725摄像头(野火鹰眼7225摄像头代码启动).鹰眼摄像头设置摄像头输出数据大小是不能够实现的,就是说配置摄像头寄存器想要的大小并不能够实现摄像头数据输出自己想要的大小,这个或许是和二值化电路有关,具体不再深究2.摄像头数据是这样的格式:每个PLCK上升沿输出八个像素的数据,1表示该像素为黑色,0则为白色,所以用DMA来传输数据,最初要的分辨率是320X240,也就是40*8X240,每次处理一行数据,所以DMA的次数是40,也就说纯数据的数组的大小为40.
2021/10/1 17:49:58 15.87MB 鹰眼7225
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花了几天时间,终于调通了stm32单片机3个串口dma方式通讯,分享个大家。
2015/3/7 3:34:51 1.67MB stm32 单片机 3个串口 dma
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XilinxPCIE进行DMA仿真的testcase。
可以基于xapp1052进行DMA仿真。
使用阐明,可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/qq_22168673/article/details/90760661
2015/11/18 8:21:44 1KB Xilinx PCIE DMA testcase
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STM32F417串口运用DMA接收不定长数据例程
2017/7/27 1:12:23 744KB stm32 dma 串口
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使用STM32F4系列单片机(本次使用的是STM32F429,此程序F4全系列使用,只需留意修改好主频就行了)加陶晶驰3.5寸T0系列串口屏,由触摸屏上的按键开启测量,然后显示信号峰峰值,频率,画出波形,判断波形。
对频率变化的信号测量频率后确定时钟触发频率,即确定了采样率,用ADC双通道测量两路信号,用DMA传输至一个数组内存中,然后显示波形、计算Vpp、并对数据进行FFT,分析频谱确定波形名称(可判断正弦波,三角波,方波,脉冲波(有误差),锯齿波,等幅DTMF)
2022/10/20 12:49:20 20.46MB STM32F4
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STM32F103单片机上实现,串口2经过DMA接收数据,串口1将串口2接收到的数据经过DMA发送出去。
2018/2/5 14:08:13 595KB STM32 103 接收 DMA
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STM32定时器1实现两组PWM互补输入,DMA方式实现占空比可调,并带有死区。
2021/1/14 10:57:01 4.13MB STM32 TIM1 SPWM
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡