这里面有常用的ply格式的点云数据文件,非常的适合初学者学习使用,也可以使用文档打开查看文件内容。
2023/10/5 9:39:02 640KB ply matlab pcl python
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isprs所提供的八个lidar点云数据,包括4张城市的数据,4张森林的数据。
数据格式为txt
2023/10/4 5:44:21 37.64MB isprs LiDar
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采用kdtree树的方法,计算点云的平均间距。
计算速度快
2023/9/23 16:06:58 730B PCL 点云 平均间距
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采用PCL来对点云的体积进行求解,语言采用C++进行实现
2023/9/21 18:46:40 5.74MB 点云
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实施与ImageNet-预训练ResNet50图像编码器和FC/FC-UpConv解码器变化:支持以视图为中心和以形状为中心的训练(以形状为中心的效果更好)同时支持倒角距离和土方距离,因为损耗(EMD速度较慢,但​​性能要好一些)训练10,000个地面真点可提高1K/2K训练的性能(这类似于最近基于SDF的方法,其中通常会采样>10,000个查询点)要使用,请先编译cd和emd(请参阅自述文件),然后运行bashtrain.sh要下载数据,请单击下载Chair数据(10K采样点云+24个随机视角的渲染图像)。
请注意,这是在PartNet数据拆分之后进行的。
您需要切换到其他论文中使用的那些。
在Ubuntu16.04,Cuda9.0,Python3.6.5,PyTorch1.1.0上测试了代码。
此代码使用Blenderv2.79渲
2023/9/13 16:11:43 290KB Python
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PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接,是已经编辑好的资源,点击.sln文件可以直接进行运行。
如果其他版本的PCL或者VS,那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
2023/9/12 15:16:57 2.42MB PCL 点云拼接
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根据管道的三维数据,求解管道的半径信息,matlab程序及源文件
2023/9/9 10:36:46 4.9MB 最小二乘法
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icp点云匹配,及相关点云文件。
vs2013
2023/9/9 8:11:35 44.31MB ICP
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PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2023/9/7 14:51:26 9.11MB 点云配准 NDT ICP
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QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统,最新版:2017-11-29,新加入了树节点右键功能。
图像处理中加入了图像融合功能。
全部工程给大家共享,已经放到最低分了。
然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026,请务必向我询问!
2023/9/6 19:44:38 63.29MB QT opencv openglES2.0
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡