包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36
9.99MB
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软件名称：DeskPins软件版本：v1.3汉化文件：HA_DeskPins_WW.exe运行环境：9x/ME/2k/xp/2003软件性质：免费电子邮件：carlchinachina@163.com软件简介：DeskPins是一款可以把你想要的窗口放在最顶层的软件，还可以把窗口自动置顶。
安装说明：直接安装即可
安装说明：直接安装即可
2024/9/4 7:04:12
372KB
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介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。
通过将Matlab中的Simulink组件AlteraDSPBuilder应用于PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。
这种应用以FPGA硬件本身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应用于实际工业控制系统的可行性。
通过将Matlab中的Simulink组件AlteraDSPBuilder应用于PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。
这种应用以FPGA硬件本身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应用于实际工业控制系统的可行性。
2024/8/30 18:17:42
781KB
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写一个顶层模块B，B模块中只包含输入输出和例化模块A。
模块（module）前面加上//XSTblackboxdeclaration//box_type"black_box"//synthesisattributebox_typeofsdram_topis"black_box"。
在例化模块A时，前面加上//synthesistranslate_off，例化完后加上//synthesistranslate_on
模块（module）前面加上//XSTblackboxdeclaration//box_type"black_box"//synthesisattributebox_typeofsdram_topis"black_box"。
在例化模块A时，前面加上//synthesistranslate_off，例化完后加上//synthesistranslate_on
2024/8/27 14:43:08
16KB
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这是个串口通信的Verilog代码，代码简单明了。
在顶层收到PC一个字节然后再发给PC。
适合初学者使用
在顶层收到PC一个字节然后再发给PC。
适合初学者使用
2024/8/18 21:42:33
4.13MB
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人工智能领域顶会AAAI2018论文列表,AAAI是由人工智能促进协会每年举行的学术会议，是研究人员和科学家展示他们在人工智能领域的研究和新思考的平台.
2024/8/17 22:54:11
378KB
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1.分析方法说明/*预测分析法；
LR分析法*/2.分析表的构造算法/*可采用流程图或类语言来描述算法*/3.数据结构/*自顶向下分析法：符号栈等*//*LR分析法：状态栈、符号栈等*/包含代码和报告是用SLR（1）文法来实现的
LR分析法*/2.分析表的构造算法/*可采用流程图或类语言来描述算法*/3.数据结构/*自顶向下分析法：符号栈等*//*LR分析法：状态栈、符号栈等*/包含代码和报告是用SLR（1）文法来实现的
2024/8/17 9:43:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB