机器人霸主适用于大多数MarginallyClever机器人的3D控制软件。
SixDO2,一个6自由度臂Arm3,3DOF手臂雷神(5DOF手臂)旋转式Stewart平台2,6轴运动控制平台DeltaRobot3,又名科塞尔(Kossel)Spidee,六足蟹机器人指示开发人员+Beta测试人员有关设置协助,请参见该API记录在得到协助请访问论坛杂项该文件从下载此文件最后更新于2019-04-06
2019/2/6 12:40:05 165.66MB Java
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•精准的位置控制依照输入脉冲的数量,确定轴转动的角度。
位置误差非常小(小于1/10度),且不累积。
•精确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率,可以实现精确控制和方便调节。
因而被广泛地应用于各种运动控制领域。
•正向/反向转动,急停及锁定功能在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制,包括静力矩。
在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流,而外部没有旋转的脉冲指令输入),仍然保持一定的力矩输出。
•低转速条件下的精准位置控制步进电机不需要借助齿轮箱的调节,就可以在非常低的转速下平稳运行,同时输出较大的力矩,避免了功率的损耗和角度位置偏差,同时降低了成本,节省了空间。
•更长的使用寿命步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。
步进电机的寿命通常取决于轴承。
2022/9/7 20:56:13 3.08MB 手册
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1支持固高GTS4轴,8轴运动控制,可以直接仿真运动。
2支持机器视觉引导定位,读码,标定等功能。
3支持G代码编译功能,图形轨迹导入,运动轨迹图形化。
4支持多种运动控制板卡。
5更新测距仪设备,扫码枪设备,OCR设备,保护气流量设备6优化注册码环节,注册就可以免费试用。
2022/9/3 9:30:39 97.59MB halcon GTs vision
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python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制(逆解)原理及python完成(下)对应源码
2019/6/12 7:38:35 5KB 四轴机械臂逆解python源码
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使用映美精相机+DMC2200运动控制卡+Mil8图像识别
2018/6/25 14:46:53 8.09MB 模板匹配 DMC2200 Mil8 映美精
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NPMPCL6045B四轴运动控制卡评估版中文说明书需要详尽的材料请联系我们-NPM中国工厂脉冲电子(东莞)有限公司info@npm-china.com0769-85646868-4101
2015/6/11 22:57:36 4.71MB
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本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。
全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。
为了向学生教授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。
本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。
2018/10/21 13:10:20 28.07MB 建模、控制
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本书是在《TwinCATNCPTP适用教程》的基础上,讲述TwinCAT运动控制软件的插补功能,即控制多个伺服轴在空间上的插补功能
2015/6/11 22:57:35 4.82MB TwinCAT NC
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡