一、将2560及ramps1.4群集在一块板子上，处置了Ramps1.4组合接口繁缛，易出缺陷的下场。
二、可改换电机驱动，反对于4988驱动以及8825驱动。
三、电路板付与高品质的4层板，并特意作了散热优化处置；
ramps是2层板。
四、付与高品质MOSFET管，散热下场更好。
五、付与专用电源芯片，反对于12V-24V电源输入，处置Ramps电压转换芯片发烧下场。
六、能够接受24V输入，同样体系功率下能够把热床电流减小到1/4，实用场置热床MOS管发烧下场。
七、固件能够使用开源固件Marlin，配置配备枚举以及ramps1.4残缺相同，可间替换代Ramps1.4。
八、可直接毗邻Ramps1.4,2004LCD抑制板及12864LCD抑制板。
九、预留电机脉冲以及倾向输入端口，便捷外挂大电流要外接大电流（如2A,5A）电机驱动电路。
十、留存Ramps1.4上Servos、AUX-一、AUX-2接口，提供3个5V输入、3个12V输入接口。

PrusaI33D打印机，Marlin固件在arduino-1.8.10下编译所需要的内部zip库

marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前本人移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs文件系统，支持HMI的串口屏，很适合做运动控制的研究学习，改进算法，增加S加减速，也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。