演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。
传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。
折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展形态观测器(extendedstateobserver)和非线性形态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。

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这本模式识别的书非常经典，然而也非常稀罕，很少有人有。
我最早读的是第二版，这本书全面覆盖了统计模式识别领域的重要知识点。
书中用大量篇幅讲解无监督聚类方法，这一点在模式识别教材中应该是独一无二的，比如Duda的书在这方面只留了一章，处理的也比较简单。
另外，本书还有章节专门讲特征抽取、选择，以及模板婚配这些内容，也弥补了Duda教材的不足。
第三版增加了一些内容，主要是基于核方法的内容，反映了学界的进展。
-Bookofthispatternrecognitionisveryclassic,however,veryrare,veryfewpeoplehave.Ifirstreadthesecondedition,thisbookcomprehensivelycoverstheimportantpointsofthefieldofstatisticalpatternrecognition.Bookatgreatlengthtoexplaintheunsupervisedclusteringmethod,whichisuniqueinpatternrecognitiontextbooks,suchasDuda'sbookinthisregard,leavingonlyonechapter,isalsorelativelysimpletodealwith.Inaddition,thebooktherearechaptersdedicatedspeakersfeatureextraction,selection,andtemplatematching,butalsocompensateforthelackofmaterialsDuda.Thethirdeditionoftheincreaseinsomeofthecontentismainlybasedonthecontentofthekernelmethod,reflectingtheacademicprogress.

用于前端restful请求测试，合适chrome80及以上的版本。
RestletClient最新版2021-02-22。
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简单几部就可以开发出高功能的C/S模式tcp服务器演示源码里有数据报文重载势力，可以根据实际需求进行不同数据格式的开发。
已经基于这个开发多个物联网相关实际应用启动部分代码//新建服务TcpSvrsvr=newTcpSvr(6000,50,newCoder(Coder.EncodingMothord.Unicode));this.SetText("创建tcp服务成功，端口：6000"+"最大连接数：50"+"\r\n");//定义服务器的4个事件//服务器满svr.ServerFull+=newNetEvent(ServerFull);//新客户端连接svr.ClientConn+=newNetEvent(ClientConn);//客户端关闭svr.ClientClose+=newNetEvent(ClientClose);//接收到数据svr.RecvData+=newNetEvent(RecvData);this.SetText("创建四个事件（服务器满、新客户端连接、客户端关闭、接收到数据）成功服务成功\r\n");//添加报文拆包svr.Resovlver=newMyDatagramResolver();this.SetText("创建报文分析器成功\r\n");svr.Start();this.SetText("服务开启成功！！！\r\n");

POAutoTranslato1.6老朽痴拙汉化版,最新全自动翻译gettext的PO和POT文件,可交换翻译多国言语,也可手动编辑修正。
另附linux-gtk-x86.tar,linux-gtk-x86_64.tar,macosx.tar平台

SublimeText33126官方原版汉化插件带受权码KEY汉化包，注册码，包括Sublimetext2注册码

有两个主程序和一个用于从CD中提取数据的函数。
首先运转“specify_parameters.m”来定义当前的参数实验，然后运转“extract_data.m”从CD中提取数据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。