之前调试标准库版本的，这次改到HAL库版本，踩了一些坑，总结完善亲测稳定可用。

HAL库SPI通信，内部包括UART和ESP8266基于stm32l476HAL库开发

STM32stm32g071关于待机模式和关闭模式的进入和退出(RTC和wakeuppin)HAL库StandbyModeandShutdownMode

使用stm32cubemx生成是hal库工程.工程包括spi主机和从机程序,引脚连接时只需4根线GND/CLK/MOSI/MISO即可

自己使用HAL库写的ADC信号采集demo。
有利于小白的学习借鉴！

共享下STMCSDK_FUL全开源版本版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。
这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
修正STM32G4未按要求激活CORDICHWIP的复杂示例

osg-3.6.3osgEarth-2.10.0chm帮助文档OpenSceneGraph（简称OSG）使用OpenGL技术开发，是一套基于C++平台的应用程序接口（API），它让程序员能够更加快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。
它作为中间件（middleware）为应用软件提供了各种高级渲染特性，IO，以及空间结构组织函数；
而更低层次的OpenGL硬件抽象层（HAL）实现了底层硬件显示的驱动。

使用.c文件read函数读取返回的16进制值就可以直接获得传感器的温度，本程序为hal库开发主要是自己在做练习题的时候没有hal版驱动所以重新弄了一个。

/********************************************主控芯片：STM32F767IGT6主频216Mhz晶体频率：HSE=25MhzSYSCLK=216Mhz模块型号：2.13寸墨水屏模块通讯方式：SPI串口通信函数功能：声明2.13寸墨水屏模块使用的函数与IO作者：苏夏雨授权：未经作者允许，禁止转载********************************************///定义模块头文件名称#ifndef__213PAPER_H#define__213PAPER_H//定义模块使用的引脚#defineCS(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);}#defineDC(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);}#defineDIN(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);}#defineCLK(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);}//声明需要使用的函数voidpaperinit(void);//墨水屏模块初始化voidpaperdisplay(void);//刷新一次墨水屏显示内容voidpapersetstring(unsignedcharcolor);//设置墨水屏显示内容//声明需要使用的数据//IMG2lcd设置参数：（单色、C语言数组、分辨率212*104、垂直扫描、自右至左扫描）

在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的，用ZET6核心板实现，通过串口3接收数据，串口1连接USB线向电脑发送数据，电脑串口助手读取接收到的各个通道的值

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。