2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

Excel源代码，导入导出各种工具类org.apache.poipoiorg.apache.poipoi-scratchpad代码实例：Stringpath="";byte[]bytes;vo.setCurrentPage(0);vo.setPageSize(Integer.MAX_VALUE);Listlist=stockOrderController.exportShOutOrderDetail(vo);Mapempinfo=newTreeMap();intindex=1;empinfo.put(index++,newObject[]{"销售单号","销售时间","会员","商品总额","来源","商品名称/属性","数量","单价"});for(ShOutOrderDetailitem:list){empinfo.put(index++,newObject[]{item.getOutOrderNo(),DateUtil.SDF.format(item.getOutTime()),item.getNickName()+"/"+item.getMobile(),String.valueOf(item.getStockPrice().multiply(newBigDecimal(item.getStockAmount()))),"01".equals(item.getSalesSource())?"线上订单":"线下订单",item.getGoodsNameAttrs(),String.valueOf(item.getStockAmount()),String.valueOf(item.getStockPrice())});}try{bytes=ExcelUtils.simpleExcel(empinfo,"销售单信息");MultipartFilemultipartFile=newMultipartFile();multipartFile.setData(bytes);multipartFile.setOriginalFilename("ShOutOrderDetailExport.xls");path=fastDFSClientController.uploadFile(multipartFile);}catch(Exceptione){logger.error("出库单信息导出失败:{}",e.getMessage(),e);return"fail";}logger.info("出库单信息导出结束，path:{}",path);returnpath;

适用于Unity3d2017.1版的TextMeshPro。
TextMeshPro可以代替Unity现有文本组件如TextMesh及UIText的功能。
TextMeshPro使用SignedDistanceField（有向距离场，以下简称SDF）作为主要的文本渲染管线，能够以任意分辨率在任意位置渲染出非常清晰的文本。
TextMeshPro使用一系列自定义着色器来更好地利用SDF文本渲染的能力。
只需简单地更改材质属性，加入一些文本样式，例如放大、描边、软阴影、倾斜、纹理及发光特效等等，即可动态改变文本的显示效果，还可以通过创建材质预设来保存这些文本样式以便后续重用。

实施与ImageNet-预训练ResNet50图像编码器和FC/FC-UpConv解码器变化：支持以视图为中心和以形状为中心的训练（以形状为中心的效果更好）同时支持倒角距离和土方距离，因为损耗（EMD速度较慢，但​​性能要好一些）训练10,000个地面真点可提高1K/2K训练的性能（这类似于最近基于SDF的方法，其中通常会采样＞10,000个查询点）要使用，请先编译cd和emd（请参阅自述文件），然后运行bashtrain.sh要下载数据，请单击下载Chair数据（10K采样点云+24个随机视角的渲染图像）。
请注意，这是在PartNet数据拆分之后进行的。
您需要切换到其他论文中使用的那些。
在Ubuntu16.04，Cuda9.0，Python3.6.5，PyTorch1.1.0上测试了代码。
此代码使用Blenderv2.79渲

本资源是朱文伟的VisualC++2013从入门到通晓的光盘，ISBN为9787302465034，由于存在很多临时文件，并占据了很大的空间，所以上传的是删除临时文件后的内容。
请不要下载错了

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。