①建立ABB机器人与视觉通信Socket通信机制②算法循环解码，解析视觉定位点字符串位置数据为可使用的POS坐标与四元数③扫描成功后可在扫描一次确认该扫描区域内没产品（机器人节拍要求不高情况下）④不同视觉产品通信定义不同，字符数据处理可参考
2025/10/17 18:12:40
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所选设计的项目:四路彩灯显示系统设计1.设计任务设计一个四路彩灯控制器,要求系统启动后自动从初始状态按照规定程序完成3个节拍的循环演示。
第一节拍：四路彩灯从左向右逐次渐亮，灯亮时间1S，共用4S；
第二节拍：四路彩灯从右向左逐次渐灭，也需4S；
第三节拍：四路彩灯同时亮0.5S,然后同时变暗,进行4次,所需时间也为4S。
第一节拍：四路彩灯从左向右逐次渐亮，灯亮时间1S，共用4S；
第二节拍：四路彩灯从右向左逐次渐灭，也需4S；
第三节拍：四路彩灯同时亮0.5S,然后同时变暗,进行4次,所需时间也为4S。
2025/9/22 12:15:51
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TaktTime生产节拍又称客户需求周期、产距时间，是指在一定时间长度内，总有效生产时间与客户需求数量的比值，是客户需求一件产品的市场必要时间。
2025/8/24 12:12:54
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随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。
2025/4/8 17:33:39
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实现功能：在显示器上显示琴键的动画效果；
可分别从嵌入式实验设备和PC标准键盘弹奏和播放歌曲：1按“1--7”中的任一数字键，则发出对应的中音。
2若同时按下“高音键”和“1--7”中的任一数字键，则发出对应的高音。
3若同时按下“低音键”和“1--7”中的任一数字键，则发出对应的低音。
4发音的节拍根据按键的长短决定。
5可以实现两个音调的选择。
6可以预先存放5首曲子（勇气、水手、大海、感恩的心等），按下不同的按键则对应演奏出不同的曲子。
7按下“结束键”，程序运行结束，返回到DOS状态。
可分别从嵌入式实验设备和PC标准键盘弹奏和播放歌曲：1按“1--7”中的任一数字键，则发出对应的中音。
2若同时按下“高音键”和“1--7”中的任一数字键，则发出对应的高音。
3若同时按下“低音键”和“1--7”中的任一数字键，则发出对应的低音。
4发音的节拍根据按键的长短决定。
5可以实现两个音调的选择。
6可以预先存放5首曲子（勇气、水手、大海、感恩的心等），按下不同的按键则对应演奏出不同的曲子。
7按下“结束键”，程序运行结束，返回到DOS状态。
2024/11/13 5:52:19
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用verilog语言实现电子琴，输出接蜂鸣器或扬声器，顶层模块调用音调模块、音符模块、分频模块。
演奏的乐曲为致爱丽丝（献给爱丽丝）。
乐曲的乐谱及其每个音符对应的节拍长度保存在两个txt文本中
演奏的乐曲为致爱丽丝（献给爱丽丝）。
乐曲的乐谱及其每个音符对应的节拍长度保存在两个txt文本中
2024/10/8 10:18:39
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基于Unity2017.3.0f3的音乐（节拍）demo，可更换音乐快速搭建游戏原型。
2024/7/15 20:11:46
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晚上无法入睡？RelaxMelodies被设计为最高效的“睡眠辅助”应用程序，可让您快速入睡并焕然一新。
放松一下，深吸一口气，加入我们，安息入睡吧！享受各种各样的自然声音，白噪声，冥想冥想，脑电波，身心锻炼和呼吸技巧，您可以将它们混合并结合起来以创建自己的就寝时间体验。
我们与睡眠专家合作，以确保我们的内容和技术将帮助您克服失眠，耳鸣，夜间焦虑并降低日常压力。
加入我们由5000万名快乐睡眠者组成的社区，您会爱上睡眠，我们每天晚上都帮助他们镇定，入睡和放松。
甜蜜的梦！特色：大型声音库（白噪声，脑电波，自然声音，节拍，音乐…）指导冥想程序和睡眠冥想睡眠动作（带或不带枕头）呼吸技巧
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甜蜜的梦！特色：大型声音库（白噪声，脑电波，自然声音，节拍，音乐…）指导冥想程序和睡眠冥想睡眠动作（带或不带枕头）呼吸技巧
2024/6/11 2:49:23
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linux系统下，用Qt实现ARM开发板LED灯的控制，以及蜂鸣器不同频率的响应。
利用蜂鸣器实现播放音乐以及led随音乐节拍有规则闪动。
其中音乐包含欢乐颂和天空之城，可快进，慢放。
同时开启了开发板的4个k按钮来控制音乐。
代码相对简单，条理清晰，适合初学者学习借鉴。
利用蜂鸣器实现播放音乐以及led随音乐节拍有规则闪动。
其中音乐包含欢乐颂和天空之城，可快进，慢放。
同时开启了开发板的4个k按钮来控制音乐。
代码相对简单，条理清晰，适合初学者学习借鉴。
2024/4/10 22:16:15
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Pomodoro克罗诺莫德波莫多罗－德日报·开发nd迪斯Devchallenge获得者将成为COMO程序员！Participe哒努沙O/德萨菲奥请确保您在节拍后的时光变幻无常！Omodelofinalestádisponívelna意大利面“设计”要求：您可以在trabalho的临时配置，在tempodepausa上进行定量配置等工作。
Porpadrão，大约25分钟，5分钟和3个贴士。
Porém，ousuáriopoderáalteraressesdadosclicandonassetasparacimaoubaixoApsosisso，ousuáriopoderáclicaremContinuousareiniciarseucronômetro播放或播放音乐松鼠请在节奏上更改节奏，然后在节奏上调整节
Porpadrão，大约25分钟，5分钟和3个贴士。
Porém，ousuáriopoderáalteraressesdadosclicandonassetasparacimaoubaixoApsosisso，ousuáriopoderáclicaremContinuousareiniciarseucronômetro播放或播放音乐松鼠请在节奏上更改节奏，然后在节奏上调整节
2024/3/20 0:49:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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