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ABB机器人与埃尔森3D视觉通信Socket计算位置算法案例.txt

上传者: fenglingxicao | 上传时间:2025/10/17 18:12:40 | 文件大小:3KB | 文件类型:TXT
ABB机器人与埃尔森3D视觉通信Socket计算位置算法案例.txt
①建立ABB机器人与视觉通信Socket通信机制②算法循环解码,解析视觉定位点字符串位置数据为可使用的POS坐标与四元数③扫描成功后可在扫描一次确认该扫描区域内没产品(机器人节拍要求不高情况下)④不同视觉产品通信定义不同,字符数据处理可参考 本软件ID:15435907

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