安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家
2024/5/14 12:12:05
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK（正解）算法05_Matlab辅助计算FK（正解）06_IK（逆解）算法07_Matlab辅助计算IK（逆解）文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2024/3/3 22:47:42
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MPU605051单片机读取并通过串口输出，KEIL4开发环境。
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
2024/3/1 9:23:29
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Hi3559V200是一颗面向运动相机、流媒体后视镜等领域推出的高性能、低功耗的4KUltra-HDMobileCameraSOC。
该芯片支持H.265/H.264编解码，编码/解码性能高达4KP30/1080P120；
该芯片集成了海思第四代ISP，支持WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的图像质量。
该芯片采用先进低功耗工艺和低功耗架构设计，为用户提供更长的电池续航时间。
•封装−14mmx14mm，367pin0.65管脚间距，TFBGARoHS
该芯片支持H.265/H.264编解码，编码/解码性能高达4KP30/1080P120；
该芯片集成了海思第四代ISP，支持WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的图像质量。
该芯片采用先进低功耗工艺和低功耗架构设计，为用户提供更长的电池续航时间。
•封装−14mmx14mm，367pin0.65管脚间距，TFBGARoHS
2023/11/11 3:20:02
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本文件包含使用SPI读取ADIS16445六轴传感器的项目工程，开发平台STM32F103，使用的硬件SPI方式，读取三轴陀螺仪与三轴加速度计数据，发送数据到电脑端，使用串口助手进行查看
2023/10/11 12:55:49
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介绍一款便携式智能化手语实时翻译系统。
利用Flex2.2弯曲传感器、MPU-6050六轴传感器采集手势特征信息，传送至STM32微处理器，经算法处理，判断当前的手语信息，并通过语音合成模块和OLED显示屏对手语信息进行实时的语音翻译和文本显示。
手语信息经蓝牙传输至用户智能手机，APP可将其编辑为短信息。
采用人性化、个性化的手套外观设计，具有处理速度快、识别率高、适应能力强、操作简单等特点，应用前景广阔。
利用Flex2.2弯曲传感器、MPU-6050六轴传感器采集手势特征信息，传送至STM32微处理器，经算法处理，判断当前的手语信息，并通过语音合成模块和OLED显示屏对手语信息进行实时的语音翻译和文本显示。
手语信息经蓝牙传输至用户智能手机，APP可将其编辑为短信息。
采用人性化、个性化的手套外观设计，具有处理速度快、识别率高、适应能力强、操作简单等特点，应用前景广阔。
2023/8/25 8:03:55
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基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。
包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2023/7/5 11:33:16
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自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
2023/5/30 1:19:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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