以色列Elmo驱动器+KollmorgenTBMS无框直驱电机调试，此文档描述了硬件接线，以及软件配置
2023/12/26 3:15:33
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机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29
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基于Opencv2.4.9的傅里叶变换实现，C++源码和VS2015项目基于Opencv2.4.9的傅里叶变换实现，C++源码和VS2015项目
2023/12/26 3:57:21
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STEP7MicroWINSMARTV2.2STEP7MicroWINSMARTV2.3
2023/12/25 19:50:52
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