solidworks2013官方版教程-从入门到精通.pdf，超清晰版本，文本可自有复制。
2024/1/4 6:20:02
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FANUC_0i_MDIO-LINK维修说明书(B-65395CM_01).PDF
2024/1/4 6:08:12
4.07MB
YY0669-2008《婴儿光治疗设备》：胆红素总辐照度最大值、平均值、均匀性、紫外线辐射、红外线辐射、Ebi图示说明、婴儿光测试报告
2024/1/4 0:25:53
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附件包含三菱FX3U系列PLC所有2D和3D模型，模型格式示例：fx3u-16m_a_dxf_wmf.zip；
fx3u-16m_a_igs.zip；
fx3u-16m_a_stp.zip；
fx3u-16m_a_x_t.zip
fx3u-16m_a_igs.zip；
fx3u-16m_a_stp.zip；
fx3u-16m_a_x_t.zip
2023/12/29 10:08:06
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自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
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