基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究.doc
本标准要求涵盖服务,通信,信息,教育和娱乐(SCIEE)机器人的机器人功能的安全性。
这些要求补充了相关标识标准中描述的预期的非机器人产品功能的安全性要求,并在适用时涵盖了室内和室外使用的机器人。
范围包括旨在用于商业用途的服务机器人,其中机器人的持续运行在操作过程中不需要经过指导或熟练的人员干预。
2025/5/5 22:45:51 1.69MB ul 3300 robot 机器人
NoiseofPolyphaseElectricMotors--多相电机的噪音
2025/5/5 18:20:41 22.17MB 电机,振动,
TacticalandStrategicMissileGuidance书中MatLab源码
2025/5/4 17:41:13 114KB guidance
park2016年出版的关于poe的机器人教材
2025/5/2 11:06:29 6.45MB park robotics
查看型钢截面特性小程序,十分好用,欢迎下载
2025/5/1 16:50:26 248KB 截面特性
测试项目包括:1.亮度响应特性2.信噪比3.静态图像宽容度4.SFR
开源的AGV控制系统,可借鉴其的控制方式,交通管制思路以及路径算法
2025/5/1 16:09:27 25.3MB Open
RGV动态调度问题,通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案,在无故障率的前提下,只要限定初始RGV机车位置,便可以得到唯一的行驶轨迹和规律,通过对其初始下料顺序全排列进行优化,得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下,通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望,由期望结合实况模拟仿真,并不断循环,可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解,反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08 9KB Matlab 国赛 数模 RGV
三菱Q系列PLC串口模块CJ71C24N与指纹模块通讯程序示例,实现指纹录入、验证等操作
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