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基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究.doc
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206KB
异步电动机
UL3300:2020服务、通信、信息、教育、娱乐机器人的调查概要-完整英文版(27页)
本标准要求涵盖服务,通信,信息,教育和娱乐(SCIEE)机器人的机器人功能的安全性。
这些要求补充了相关标识标准中描述的预期的非机器人产品功能的安全性要求,并在适用时涵盖了室内和室外使用的机器人。
范围包括旨在用于商业用途的服务机器人,其中机器人的持续运行在操作过程中不需要经过指导或熟练的人员干预。
2025/5/5 22:45:51
1.69MB
ul
3300
robot
机器人
NoiseofPolyphaseElectricMotors--多相电机的噪音
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2025/5/5 18:20:41
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电机,振动,
TacticalandStrategicMissileGuidance书中MatLab源码
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2025/5/4 17:41:13
114KB
guidance
MODERNROBOTICSMECHANICS,PLANNING,ANDCONTROL
park2016年出版的关于poe的机器人教材
2025/5/2 11:06:29
6.45MB
park
robotics
查看型钢截面特性小程序
查看型钢截面特性小程序,十分好用,欢迎下载
2025/5/1 16:50:26
248KB
截面特性
医用内窥镜系统测试说明书.docx
测试项目包括:1.亮度响应特性2.信噪比3.静态图像宽容度4.SFR
2025/5/1 16:23:22
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医用内窥镜
医用内窥镜测试
电子内窥镜测试
电子内窥镜检测
openTCSAGV调度系统
开源的AGV控制系统,可借鉴其的控制方式,交通管制思路以及路径算法
2025/5/1 16:09:27
25.3MB
Open
2018年国赛b题代码(RGV动态调度)
RGV动态调度问题,通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案,在无故障率的前提下,只要限定初始RGV机车位置,便可以得到唯一的行驶轨迹和规律,通过对其初始下料顺序全排列进行优化,得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下,通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望,由期望结合实况模拟仿真,并不断循环,可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解,反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08
9KB
Matlab
国赛
数模
RGV
三菱Q系列PLC串口通讯示例程序
三菱Q系列PLC串口模块CJ71C24N与指纹模块通讯程序示例,实现指纹录入、验证等操作
2025/4/30 1:16:17
1.43MB
CJ71C24N通讯
指纹模块通讯
三菱串口通讯
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