用solidworks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包，里面是用solidworks可以打开，完整的一套麦克纳姆轮小车设计全部图型构造。
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波束形成就是让波束的方向图在你期望的方向形成主瓣，可以通过波束形成器，同时抑制噪声信号和干扰信号。
自适应波束形成器就是通过自适应算法（SMI，LMS等）让传感器根据来波信号的信息实现波束形成。
前者传感器的权值是事先确定的，指定固定方向，也就是静态权，后者权值是自适应调制的。
自适应波束形成器就是通过自适应算法（SMI，LMS等）让传感器根据来波信号的信息实现波束形成。
前者传感器的权值是事先确定的，指定固定方向，也就是静态权，后者权值是自适应调制的。
2025/8/4 7:32:43
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