本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
2.63MB
本标准规定了铁路公安用户对视频监控的功能需求，业务需求，监视目标和范围需求，安全需求等。
本标准适用于铁路视频监控的系统设计和应用。
本标准适用于铁路视频监控的系统设计和应用。
2024/5/15 8:32:14
811KB
压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
2024/5/10 21:33:50
15KB
完整英文版IEC62660-2：2018Secondarylithium-ioncellsforthepropulsionofelectricroadvehicles-Part2:Reliabilityandabusetesting（电动道路车辆推进用二次锂离子电池第2部分可靠性和滥用测试），IEC62660-2：2018指定了测试程序，以观察用于推进电动汽车（包括电池电动汽车（BEV）和混合电动汽车（HEV））的二次锂离子电池和电池块的可靠性和滥用行为。
该文件规定了用于电池和混合动力汽车推进的锂离子电池基本特性的标准测试程序和条件。
这些测试对于获得用于各种电池系统和电池组设计的锂离子电池的可靠性和滥用行为必不可少的数据。
本文档提供了用于电池系统或电池组设计的测试结果描述的标准分类。
IEC62660-2：2018取消并替代了2010年发布的第一版。
该文件规定了用于电池和混合动力汽车推进的锂离子电池基本特性的标准测试程序和条件。
这些测试对于获得用于各种电池系统和电池组设计的锂离子电池的可靠性和滥用行为必不可少的数据。
本文档提供了用于电池系统或电池组设计的测试结果描述的标准分类。
IEC62660-2：2018取消并替代了2010年发布的第一版。
2024/5/6 22:29:45
9.08MB