本书是陈后金教授主编的北京市高等教育精品教材立项项目《信号与系统》的配套教材。
本书围绕主磬材的章节结构展开，每章由基本知识与重要公式、学习要求、重点和难点提示、思考题、习题精解5个相互关职的部分组成，突出基本理论、基本概念和基本方法。
习题精解给出了主教材中所有习题的详细解答，并对重点和难点习题附加了分析思路。
书中最后给出近年来北京交通大学的4套硕士研究生入学试题及其详解。
此书可作为电子信息工程、通信工程、信息工程、自动控制工程、生物医学工程、计算机等专业的学生学习信号与系统课程及报考研究生的参考书。
最后自损一下，我真是缺德
本书围绕主磬材的章节结构展开，每章由基本知识与重要公式、学习要求、重点和难点提示、思考题、习题精解5个相互关职的部分组成，突出基本理论、基本概念和基本方法。
习题精解给出了主教材中所有习题的详细解答，并对重点和难点习题附加了分析思路。
书中最后给出近年来北京交通大学的4套硕士研究生入学试题及其详解。
此书可作为电子信息工程、通信工程、信息工程、自动控制工程、生物医学工程、计算机等专业的学生学习信号与系统课程及报考研究生的参考书。
最后自损一下，我真是缺德
2024/5/22 22:10:32
9.63MB
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
2.63MB
本标准规定了铁路公安用户对视频监控的功能需求，业务需求，监视目标和范围需求，安全需求等。
本标准适用于铁路视频监控的系统设计和应用。
本标准适用于铁路视频监控的系统设计和应用。
2024/5/15 8:32:14
811KB