设计一个十字路口的交通灯控制系统，用实验箱上的发光二极管模拟交通灯信号。
除了按照正常的交通路灯控制规则进行控制外，还增加允许急救车优先通过的要求。
用中断方式发出急救车到达信号。
有急救车到达时，两个方向的交通灯信号全为红，以便让急救车通过，假定急救车通过路口的时间不会很长，急救车通过后，交通灯恢复中断前状态。
除了按照正常的交通路灯控制规则进行控制外，还增加允许急救车优先通过的要求。
用中断方式发出急救车到达信号。
有急救车到达时，两个方向的交通灯信号全为红，以便让急救车通过，假定急救车通过路口的时间不会很长，急救车通过后，交通灯恢复中断前状态。
2024/6/8 3:52:26
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
2024/6/6 21:05:26
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请免费下载修订版：https://download.csdn.net/download/JanneoEvans/12252112本文只是为了方便今后复习整理的读书笔记，仅仅是将现有的知识用我自己的语言（和图画）进行重新表述，没有什么所谓的原创，都是参考他人的或者参考linux内核源码及文档。
2024/5/30 14:52:05
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