运用matlab的机器人工具箱Roboticstoolbox进行多杆机器人建模,其中包括matlab机器人工具箱的安装、机器人创建、运动学求解、轨迹规划四个部分。
每一个部分都有详细的步骤和说明。
其中还包含matlab相应的代码。
可以看懂后修改运用。
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右键3Dmax有Babaylon选项。
选择导出gltf或glb文件。
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