2019年工业大数据分析个人学习总结分享参考工业大数据是智能制造的核心，其基础是大数据和工业互联网，所需要的技术有云计算、大数据、物联网、人工智能，工业大数据核心技术是工业大数据分析技术。
2023/9/19 20:47:21
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本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56
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大数据组件，官方版本：CDH5.9.0操作系统：CentOS7/RHEL7完整系列：CDH-5.9.0-1.cdh5.9.0.p0.23-el7.parcel（该文件被分割成三个压缩包，例如：.aa/.ab.ac）CDH-5.9.0-1.cdh5.9.0.p0.23-el7.parcel.sha由于CSDN资源文件大小的限制，分割成三个压缩文件了，下载后合并解压即可
2023/9/17 22:40:43
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netlogo写的D*lite（简化版？）：A*或迪杰斯特拉找到最短路，然后沿最短路行走，同时检测路径成本，若路径成本有变动（增大）则重新搜索路径。
不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。
不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。
2023/9/17 14:24:45
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