直接转矩控制零碎的Matlab建模与仿真-直接转矩控制零碎的Matlab建模与仿真.zip
2018/10/25 3:18:12
685KB
在现实生活中，往往存在着大量多维数据，例如视频流数据，文本数据，RGB图像等。
传统的方法往往通过某种方式将多维数据重新排列成矩阵方式，利用矩阵分析方法，例?蛔PCA，SVD，NMF，进行特征提取、聚类、分类等操作，这无疑破坏了数据原本的空间结构，增加了分析结果的不准确性，而张量在分析数据的同时，能够保持多维数据的空间结构不被破坏，这极大地引起了学者们的研究热情。
张量即多维数组，它是向量和矩阵在高维上的推广，目前被广泛应用在计算机视觉、数据挖掘、信号处理等领域。
本文着重研究三阶非负张量分解问题，回顾三阶张量的非负分解模型(NTVl，阐述了算法的思想及实现过程。
接着，从张量投影的角度出发，建立了基于张量投影的非负分解模型(NTPM)，阐述了模型的想法，并给出了相应的算法公式。
在收敛性分析中，给出并证明了模型KKT条件的一个等价方式以及算法收敛性定理。
实验结果表明基于张量投影的非负分解模型，相比于原有的非负分解模型，在运行时间以及逼近误差上有了一定程度的改进。
最后，讨论了NTPM模型今后研究的方向。
传统的方法往往通过某种方式将多维数据重新排列成矩阵方式，利用矩阵分析方法，例?蛔PCA，SVD，NMF，进行特征提取、聚类、分类等操作，这无疑破坏了数据原本的空间结构，增加了分析结果的不准确性，而张量在分析数据的同时，能够保持多维数据的空间结构不被破坏，这极大地引起了学者们的研究热情。
张量即多维数组，它是向量和矩阵在高维上的推广，目前被广泛应用在计算机视觉、数据挖掘、信号处理等领域。
本文着重研究三阶非负张量分解问题，回顾三阶张量的非负分解模型(NTVl，阐述了算法的思想及实现过程。
接着，从张量投影的角度出发，建立了基于张量投影的非负分解模型(NTPM)，阐述了模型的想法，并给出了相应的算法公式。
在收敛性分析中，给出并证明了模型KKT条件的一个等价方式以及算法收敛性定理。
实验结果表明基于张量投影的非负分解模型，相比于原有的非负分解模型，在运行时间以及逼近误差上有了一定程度的改进。
最后，讨论了NTPM模型今后研究的方向。
2020/1/16 23:33:02
2.75MB
下载于github,在idea2018.3环境编译,实测2018.3和2019.1皆可运用.
2015/9/19 19:24:38
39.36MB
海龟作图，程序虽短，但功能齐全！！设置海龟类型的基本操作为：procedureStartTurtleGraphlcs；
｛显示作图窗口，并在窗口内写出本人的姓名、上机号和实验题号。
｝procedureStartTurtle；
｛令海龟处于作图的初始状态。
即显示作图窗口，并将海龟定位在窗口正中；
}｛置画笔状态为落笔、龟头朝向为0度（正东方向）。
｝procedurePenUp；
｛改变画笔状态为抬笔。
从此时起，海龟移动将不在屏幕上作图。
｝procedurePenDown；
｛改变画笔状态为落笔。
从此时起，海龟移动将在屏幕上作图。
｝functionTurtleHeadins：inteser；
｛前往海龟头当前朝向的角度。
｝functionTurtlePos：PaPoint；
｛前往海龟的当前位置。
｝procedureMove（steps：Integer）；
{依照海龟头的当前朝向，向前移动海龟steps步。
｝procedureTurn（degrees：Integer）；
｛改变海龟头的当前朝向，逆时针旋转degrees度。
｝procedureMoveTTo（newPos：aPolnt）；
｛将海龟移动到新的位置newPos。
如果是落笔状态，则同时作图。
｛显示作图窗口，并在窗口内写出本人的姓名、上机号和实验题号。
｝procedureStartTurtle；
｛令海龟处于作图的初始状态。
即显示作图窗口，并将海龟定位在窗口正中；
}｛置画笔状态为落笔、龟头朝向为0度（正东方向）。
｝procedurePenUp；
｛改变画笔状态为抬笔。
从此时起，海龟移动将不在屏幕上作图。
｝procedurePenDown；
｛改变画笔状态为落笔。
从此时起，海龟移动将在屏幕上作图。
｝functionTurtleHeadins：inteser；
｛前往海龟头当前朝向的角度。
｝functionTurtlePos：PaPoint；
｛前往海龟的当前位置。
｝procedureMove（steps：Integer）；
{依照海龟头的当前朝向，向前移动海龟steps步。
｝procedureTurn（degrees：Integer）；
｛改变海龟头的当前朝向，逆时针旋转degrees度。
｝procedureMoveTTo（newPos：aPolnt）；
｛将海龟移动到新的位置newPos。
如果是落笔状态，则同时作图。
2018/1/10 17:07:28
5KB
SimpleAmqpClient编译库，包含32bit和64bit，以及SimpleAmqpClient依赖的rabbitmq-c-0.9.0库和openssl-1.0.2o库，为了我的项目只依赖SimpleAmqpClient，其他库都是静态库，不需求依赖，但是为了各位能使用，此处我都献上！
2021/2/16 15:47:58
22.33MB
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为处理复杂动力学问题（特别是不易得到解析解的动力学问题）提供了方法。
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》是一本多学科内容相交又的教材，同时涉及了力学、电学和动力学控制等学科的交叉知识。
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》适合具有一定数学和力学基础知识的理工科专业的本科高年级学生使用，可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书，还可供相关工程技术人员参考。
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》是一本多学科内容相交又的教材，同时涉及了力学、电学和动力学控制等学科的交叉知识。
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》适合具有一定数学和力学基础知识的理工科专业的本科高年级学生使用，可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书，还可供相关工程技术人员参考。
2020/1/12 11:37:48
53.36MB
