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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
多智能体系统事件触发仿真程序.rar
本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性. 本软件ID:11997047
本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性. 本软件ID:11997047
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qq_41685917:可以运行啊，挺好的2021-07-22 -
今天吃饱了啊:可以运行啊，挺好的2021-07-22
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king751218:请问这个下载后用什么打开看呢2021-05-08
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hushengbin_gcd:不能下载，别上当2021-03-28
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yw632536627:没文档啊，上来就是程序，我想看看你的推导2020-06-15
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