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netlogo写的D*lite（简化版？）：A*或迪杰斯特拉找到最短路，然后沿最短路行走，同时检测路径成本，若路径成本有变动（增大）则重新搜索路径。
不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。
本软件ID:15289613
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