为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2025/4/22 2:02:04
160KB
代码采用贝叶斯分类器对mnist数据集进行分类，文件中自带mnist数据集，代码采用python编写，分类正确率达97%以上。
2025/4/21 5:23:34
10.17MB
描述了语音识别中关于WFST解码的细节，重点介绍了什么是WFST，两个WFST图如何组合在一起，WFST的确定化和最小化的含义，同时也说明了如何在WFST上进行维特比搜素。
2025/4/20 20:35:49
1.14MB
pythondlib库，训练人脸的68个特征点检测器。
包含数据集，源码。
详细可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78511923
包含数据集，源码。
详细可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78511923
2025/4/20 13:22:33
12.77MB
中国象棋引擎命令行程序Sylvan-CLI是一个自动执行中国象棋引擎对局的命令行程序、棋力评估工具、引擎对打器。
源码被托管在GitHub仓库，地址：https://github.com/EterCyber/Sylvan。
源码被托管在GitHub仓库，地址：https://github.com/EterCyber/Sylvan。
2025/4/19 18:58:33
3.22MB
Boosting方法-从AdaBoost到LightGBM，涵盖了adaboostxgboostlightgbm等经典boosting方法的原理详细介绍
2025/4/16 14:01:31
3.86MB