雷达测量精度:雷达测量单个目标参数的准确程度,它与许多因素有关,比如雷达系统本身的完善性、电波传播等,这里只讨论噪声存在下,雷达能给出的最大测量精度。
雷达分辨力:雷达能从两个或者两个以上目标中区分特定目标的能力。
它与雷达本身的特性、目标特性等,这里只研究与雷达发射波形有关的固有分辨力。
2025/9/27 7:54:27 53KB 测距、测速 精度、分辨力
ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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很多东西也找不到了,搜集的这些希望对大家有帮助
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这是思科的课程设计报告,希望对大家有用!!!!!!!!!!!
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本资源是Matlab图像处理程序——去噪、边缘增强、边缘提取,直接是.m文件,可直接运行,但里面并未附加图片资源,大家需要使用自己的待处理图片
2025/9/25 8:12:23 694B Matlab 图像处理 去噪 边缘增强
题目要求如下:1、设每个记录有下列数据项:电话号码、用户名、地址;
2、从键盘输入各记录,分别以电话号码和用户名为关键字建立哈希表;
3、采用再哈希法解决冲突;
4、查找并显示给定电话号码的记录;
5、查找并显示给定用户名的记录。
6、在哈希函数确定的前提下,尝试各种不同类型处理冲突的方法(至少两种),考察平均查找长度的变化
2025/9/24 16:17:11 3KB 散列表 电话号码 查询
有助于初学者设计数字钟,应用于Multisim仿真。
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