在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
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本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2025/7/20 16:27:32
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海龟编程的概念可以百度，实际上和OpenGL画笔很像。
LOGO是为海龟编程而开发的语言（PS很多语言中应当也有Turtle库，例如Python），而这本书则用turtleprogramming讲授几何学与拓扑学中各种有趣的知识。
LOGO是为海龟编程而开发的语言（PS很多语言中应当也有Turtle库，例如Python），而这本书则用turtleprogramming讲授几何学与拓扑学中各种有趣的知识。
2025/7/20 12:54:40
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