下位机召唤格式是RLFBIDSEeG,其中R代表右舵,其中L代表左舵F展现正车,B代表倒车I展现正车,D代表减速S展现停车E展现右电机调大,e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头,数据长度1位,地址1位,纬度4位,经度4位,功夫3位,速率2位,IMU4位,舵角1位,速率品级1位,校验2位,包尾1位,合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节,以“S”末了,“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
2023/5/13 18:48:11
3.62MB
无人船