自己写的例子，通过arduino控制发射管（Pin9），控制LEGO红外马达。
可以同时控制4通道*2路共8个线端口的马达。
sendCode(4,100,100);//100正转-100倒转//参数格式通道，电机A，电机B
可以同时控制4通道*2路共8个线端口的马达。
sendCode(4,100,100);//100正转-100倒转//参数格式通道，电机A，电机B
2025/12/11 16:35:51
793B
电机控制PWM（MCPWM）模块简化了产生多种同步脉宽调制输出的任务。
特别是它还能支持以下电源和电机控制应用：•三相交流感应电机（ACInductionMotor，ACIM）•开关磁阻（SwitchedReluctance，SR）电机•直流无刷（BrushlessDC，BLDC）电机•不间断电源（UPS）PWM模块具有如下特性：•专用时基支持TCY/2PWM边沿精度•每个PWM发生器都有两个输出引脚•每个配对输出引脚均可互补或独立工作•用于互补模式的硬件死区时间发生器•可由器件配置位设置输出引脚极性•多种输出模式：-边沿对齐模式-中心对齐模式-带双更新的中心对齐模式-单事件模式•手动改写用于PWM输出引脚的寄存器•占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步•有可编程功能的硬件故障输入引脚•用于同步A/D转换的特殊事件触发器•每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
特别是它还能支持以下电源和电机控制应用：•三相交流感应电机（ACInductionMotor，ACIM）•开关磁阻（SwitchedReluctance，SR）电机•直流无刷（BrushlessDC，BLDC）电机•不间断电源（UPS）PWM模块具有如下特性：•专用时基支持TCY/2PWM边沿精度•每个PWM发生器都有两个输出引脚•每个配对输出引脚均可互补或独立工作•用于互补模式的硬件死区时间发生器•可由器件配置位设置输出引脚极性•多种输出模式：-边沿对齐模式-中心对齐模式-带双更新的中心对齐模式-单事件模式•手动改写用于PWM输出引脚的寄存器•占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步•有可编程功能的硬件故障输入引脚•用于同步A/D转换的特殊事件触发器•每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
2025/12/10 5:05:08
2.07MB
树莓派智能小车项目python源代码，python3.8的运行环境，包含L298驱动电机模块，tkinter图形界面控制，无线电遥控，超声波避障，红外避障，黑线循迹。
原创发布，代码规范，注释清楚，本账号下有文章详细讲解。
原创发布，代码规范，注释清楚，本账号下有文章详细讲解。
2025/12/9 22:32:24
1.63MB