为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
1.39MB
关于智能家居的一些论文：CAN总线在智能家居和小区管理中的应用AnAgent-BasedSmartHome.pdfsmarthouseandhomeautomationtechnologies.pdfZigbee-Basednewapproachtosmarthome.pdf基于ARM的智能家居监控系统设计基于CAN的智能家电管理系统基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统基于CAN总线和语音识别的智能家居控制系统的设计基于CAN总线设计的智能家居控制系统基于单片机和CAN总线的智能家居控制系统基于节点技术的智能家居系统设计嵌入式智能家居研究人性化智能系统家居
2025/9/11 6:44:03
4.51MB
操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。
在应用中，每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。
操作者可以记录自身状态，可以向其他操作者发送消息。
创建这种应用程序，用到了LabVIEW中的许多技术。
操作者框架易于学习（相对于其他可能更强大的工具），降低了死锁、竞争的风险，最大限度的提高了代码重用度。
在应用中，每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。
操作者可以记录自身状态，可以向其他操作者发送消息。
创建这种应用程序，用到了LabVIEW中的许多技术。
操作者框架易于学习（相对于其他可能更强大的工具），降低了死锁、竞争的风险，最大限度的提高了代码重用度。
2025/9/4 1:38:55
5.19MB