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ASAMXCPPart1~5V1.0和V1.1
文件如下:ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonCAN_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonEthernet_TCP_IP.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonFlexRay_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonSxI_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonUSB_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part4-Interface-Specification_V1-1-0.pdfASAM_XCP_Part5-Example-Communication-Sequences_V1-1-0.pdf以及培训资料XCP_ReferenceBook_V3.0_EN.pdf
2025/11/2 10:14:38
6.71MB
XCP
标定
ASAM
CCP
六轴机器臂URDF文件
6轴机器臂URDF文件,通过NX11建模,然后导入到SolidWorks2014中,通过URDF插件导出,可在linux下ROS中的rviz和moveit显示,经测过可以使用,具体方法请参考“ROS学习笔记(1)自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2025/11/2 7:29:23
1.71MB
ROS
六轴机器臂
URDF
Solidworks
jz2440的DHT11驱动+QT5.6的温湿度监测系统
基于jz2440Linux3.4.2的驱动QT做的GUI显示系统首先进行系统初始化,然后读取传感器数据,对数据进行相应处理,得到历史最高值,在进行数据的保存操作,其次进行计时处理,最后是显示处理,每0.1S刷新一次界面。
从读取数据到显示处理是一个循环的过程,进行显示处理判断后,来回反复地进行读取功能处理。
2025/11/2 7:26:20
41KB
DHT11驱动
jz2440
直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计
对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58
184KB
电机
伺服
鲁棒性
win7(32位、64位)可用的USB转串口驱动(CH340系列)
网上找到的CH340系列USB转串口驱动,都不支持win764位。
这个驱动是经本人亲自确认,可以在win7(64位)安装并正常使用的驱动。
请注意:是正常安装的win7驱动,不需要关闭数字签名!
2025/11/1 12:58:35
1.72MB
win7
64位
USB串口
CH340
G-code-Interpreter,G代码解释器
G代码解释器,包含.NC格式测试用例,编译环境为VS2010
2025/11/1 12:41:34
8.1MB
G代码解释器
VS2010
TC275用户手册
英飞凌TC275用户手册,网上相关资源比较少,希望能给学习的同学提供便利
2025/10/28 20:25:57
23.53MB
TC275
英飞凌
用户手册
套件
BC20资源包设计必备
包含有移远bc20NB-IOT技术的硬件手册,设计手册,规格书,协议,AT指令等包含有移远bc20NB-IOT技术的硬件手册,设计手册,规格书,协议,AT指令等
2025/10/26 22:01:52
4.22MB
BC20
OEMax-WinGPC-4.0-测试版本编程软件(中文).zip.zip
三星PLC,测试版,N7/N70/NX70SseriesHighreliabilitywithexpandedcomponentconfigurationTheNX70Serieswasdesignedtowithstandnoisewithincreasedpowercapacityandenhanceddurabilitytoimprovereliability.Theproductsaredevelopedwithcommunicationandhighperrformancespecialmodulesforapplicationinvarioussystemconfigurations.
2025/10/26 21:28:51
12.92MB
plc
微型计算机接口技术及应用_刘乐善_课后答案[1-6章].khda
微型计算机接口技术及应用(刘乐善著)华中科技大学出版社课后答案
2025/10/25 17:51:46
12.27MB
计算机
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