一、该法度圭表标准为STM32CAN双机通讯实例,付与数据时经由中断法度圭表标准举行付与的。
二、Node的主芯片为STM32F103ZET,node2的芯片为STM32F103C8.双机均责任在普通方式下。
为了能够残缺的实现双机通讯,还需要配备CAN付与器。
本例程中付与的是TJA1050CAN抑制芯片.可从网上置办,约6元左右。
三、在运行进程中,只能某一STM32发送(法度圭表标准中不配置数据重发,于是在两个节点的主法度圭表标准中都有发送法度圭表标准的话,会举行总线总裁,失败方没法再次发送发送数据)。
巨匠能够再我的底子上举行更正。
四、该法度圭表标准不配置差迟处置法度圭表标准,巨匠能够举行美满