实验3：CubeMx+Proteus+STM32IO口模拟SPI协议的四种模式，用软件模拟，proteus仿真，效果很清晰。
2025/3/20 5:17:02
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surf的原始论文。
对做图像匹配的朋友有一定帮助。
SURF意指加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。
SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。
SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integralimage的概念，这大大加快了程序的运行时间。
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SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integralimage的概念，这大大加快了程序的运行时间。
2025/3/18 15:50:41
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