程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2024/9/29 8:25:47
1.31MB
电磁节能组最好不要用编码器，太费电了，开环跑比较好，我们这是双电机的代码，速度现在不慢，大家可以根据自己的需要调整PWM，车能够进环岛
2024/9/29 6:28:31
93.61MB
本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。
如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn
如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn
2024/9/29 6:12:06
4KB
随着金融业的发展，手工操作和旧的管理模式已经严重制约了质量和效率的问题，用计算机管理来代替手工管理是非常必要的。
本信贷管理系统是采用C写的源代码，涵盖了信贷过程的大部分流程。
本信贷管理系统是采用C写的源代码，涵盖了信贷过程的大部分流程。
113KB