基于"Segment-BasedStereoMatchingUsingBeliefPropagationandaSelf-AdaptingDissimilarityMeasure"的matlab代码,由于里面有部分C文件，因此运行的时候先编译一下（详细参见readme.txt）。

MATLAB单双目标定工具箱，使用命令calib_gui，stereo_gui

这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点

Distributedsourcecodingisoneofthekeyenablersforefficientcooperativecommunication.Thepotentialapplicationsrangefromwirelesssensornetworks,ad-hocnetworks,andsurveillancenetworks,torobustlow-complexityvideocoding,stereo/Multiviewvideocoding,HDTV,hyper-spectralandmultispectralimaging,andbiometrics.Thebookisdividedintothreesections:theory,algorithms,andapplications.PartonecoversthebackgroundofinformationtheorywithanemphasisonDSC;parttwodiscussesdesignsofalgorithmicsolutionsforDSCproblems,coveringthethreemostimportantDSCproblems:Slepian-Wolf,Wyner-Ziv,andMTsourcecoding;andpartthreeisdedicatedtoavarietyofpotentialDSCapplications.Keyfeatures:Clearexplanationofdistributedsourcecodingtheoryandalgorithmsincludingbothlosslessandlossydesigns.Richapplicationsofdistributedsourcecoding,whichcoversmultimediacommunicationanddatasecurityapplications.Self-containedcontentforbeginnersfrombasicinformationtheorytopracticalcodeimplementation.Thebookprovidesfundamentalknowledgeforengineersandcomputerscientiststoaccessthetopicofdistributedsourcecoding.Itisalsosuitableforseniorundergraduateandfirstyeargraduatestudentsinelectricalengineering;computerengineering;signalprocessing;image/videoprocessing;andinformationtheoryandcommunications.TableofContentsChapter1:IntroductionPartI:TheoryofDistributedSourceCodingChapter2:LosslessCompressionofCorrelatedSourcesChapter3:Wyner–ZivCodingTheoryChapter4:LossyDistributedSourceCodingPartII:ImplementationChapter5:Slepian–WolfCodeDesignsBasedonChannelCodingChapter6:DistributedArithmeticCodingChapter7:Wyner–ZivCodeDesignPartIII:ApplicationsChapter8:Wyner–ZivVideoCodingChapter9:CorrelationEstimationinDVCChapter10:DSCforSolarImageCompressionChapter11:SecureDistributedImageCodingChapter12:Se

基于分割的立体婚配及算法-Segment_Based_Stereo_Matching.part2.rarSegment-BasedStereoMatchingUsingBeliefPropogationandaSelf-AdaptingDissimilarityMeasure一文及所带程序，可以实现两幅图像的立体婚配及可得到视差图。
PS：我现在做的方向是3DTV，有此方向的朋友可联系我。
QQ：349537618

ygz-stereo-inertial（立体婚配优化算法）

OpenVSLAM的ORB词袋包。
OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare:Itiscompatiblewithvarioustypeofcameramodelsandcanbeeasilycustomizedforothercameramodels.Createdmapscanbestoredandloaded,thenOpenVSLAMcanlocalizenewimagesbasedontheprebuiltmaps.Thesystemisfullymodular.Itisdesignedbyencapsulatingseveralfunctionsinseparatedcomponentswitheasy-to-understandAPIs.Weprovidedsomecodesnippetstounderstandthecorefunctionalitiesofthissystem.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。