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orb_vocab.dbow2
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OpenVSLAM的ORB词袋包。
OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare:Itiscompatiblewithvarioustypeofcameramodelsandcanbeeasilycustomizedforothercameramodels.Createdmapscanbestoredandloaded,thenOpenVSLAMcanlocalizenewimagesbasedontheprebuiltmaps.Thesystemisfullymodular.Itisdesignedbyencapsulatingseveralfunctionsinseparatedcomponentswitheasy-to-understandAPIs.Weprovidedsomecodesnippetstounderstandthecorefunctionalitiesofthissystem. 本软件ID:11239528
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