在机械人软件平台上建树一个搜罗若干个静止挫折物以及行为挫折物的仿真情景，设定机械人的起始点以及尽头后，机械人能够方案出一条从起始点到目的点的清静路途。
查阅相关路途方案算法，实现一种以上算法并相互比力。
申请给出源代码、试验下场并且举行演示。

AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类：提供中间查找算法的挪用函数Node类：留存路途节点的相关信息NodeComparator类：提供节点比力成果仿真模拟实现类组成AvoidBlock类：法度圭表标准进口Robot类：付与栅格化后的二维数组舆图输入，模拟避障行为MyEnvl类：付与舆图数据，实施模拟情景的初始化以及全局路途方案算法的挪用

simbad仿真器源代码，需求用到java3d。
效果很好，仿真非常直观。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。