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基于栅格化的A*路途算法方案(基于Simbad仿真平台)

上传者: mars1230531 | 上传时间:2023/3/30 20:16:32 | 文件大小:5KB | 文件类型:rar
基于栅格化的A*路途算法方案(基于Simbad仿真平台)
AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类:提供中间查找算法的挪用函数Node类:留存路途节点的相关信息NodeComparator类:提供节点比力成果仿真模拟实现类组成AvoidBlock类:法度圭表标准进口Robot类:付与栅格化后的二维数组舆图输入,模拟避障行为MyEnvl类:付与舆图数据,实施模拟情景的初始化以及全局路途方案算法的挪用

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[{"title":"(6个子文件5KB)基于栅格化的A*路径算法规划(基于Simbad仿真平台)","children":[{"title":"Node.java <span style='color:#111;'>1.04KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"AvoidBlock.java <span style='color:#111;'>1.45KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Robot.java <span style='color:#111;'>3.70KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"AStarAlgorithm.java <span style='color:#111;'>6.67KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"MyEnv.java <span style='color:#111;'>2.29KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"NodeFComparator.java <span style='color:#111;'>220B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • fenghy116:
    还没具体用到,但是希望有帮助2015-10-08
  • mrshen007:
    好用,不过终归是栅格法,遇到移动障碍物就没办法了2014-01-16
  • VikingFans:
    不错,很厉害!2014-01-02
  • Easylove-xjl:
    代码详细感谢分享~2013-12-02
  • tyzr954781349:
    在Simbad平台上可以很好地运行,感谢作者分享。2013-03-25

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