首页 开发技术 Java     /    基于栅格化的A*路途算法方案(基于Simbad仿真平台)

基于栅格化的A*路途算法方案(基于Simbad仿真平台)

上传者: mars1230531 | 上传时间:2023/3/30 20:16:32 | 文件大小:5KB | 文件类型:rar
基于栅格化的A*路途算法方案(基于Simbad仿真平台)
AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类:提供中间查找算法的挪用函数Node类:留存路途节点的相关信息NodeComparator类:提供节点比力成果仿真模拟实现类组成AvoidBlock类:法度圭表标准进口Robot类:付与栅格化后的二维数组舆图输入,模拟避障行为MyEnvl类:付与舆图数据,实施模拟情景的初始化以及全局路途方案算法的挪用 本软件ID:4964349

文件下载

资源详情

[{"title":"(6个子文件5KB)基于栅格化的A*路径算法规划(基于Simbad仿真平台)","children":[{"title":"Node.java <span style='color:#111;'>1.04KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"AvoidBlock.java <span style='color:#111;'>1.45KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Robot.java <span style='color:#111;'>3.70KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"AStarAlgorithm.java <span style='color:#111;'>6.67KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"MyEnv.java <span style='color:#111;'>2.29KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"NodeFComparator.java <span style='color:#111;'>220B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • fenghy116:
    还没具体用到,但是希望有帮助2015-10-08
  • mrshen007:
    好用,不过终归是栅格法,遇到移动障碍物就没办法了2014-01-16
  • VikingFans:
    不错,很厉害!2014-01-02
  • Easylove-xjl:
    代码详细感谢分享~2013-12-02
  • tyzr954781349:
    在Simbad平台上可以很好地运行,感谢作者分享。2013-03-25

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,8686821#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明