ROS2机器人操作系统中文教程
2024/2/12 10:33:56 845KB ROS2 RCL DDS RMW
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DynamixelSDKROBOTISDynamixelSDK是一个软件开拓套件,可经由数据包通讯提供Dynamixel抑制成果。
该API专为Dynamixel实施器以及基于Dynamixel的平台而方案。
无关DynamixelSDK的更多信息,请参阅上面的电子手册。
反对于的编程语言DynamixelSDK反对于种种编程语言。
C:*动态库以及该库以及示例的源代码C#/Java/MATLAB/LabVIEW:基于使用C语言的动态库的反对于C++:*动态库以及该库以及示例的源代码Python:Python模块以及示例(*动态库(*.dll,*。
so以及*.dylib文件)/。
dll:Windows上的动态链接库/.so:Linux上的同享库/.dylib:动态库苹果体系)DynamixelSDK的ROS1软件包阻滞主靛蓝+UbuntuTrustyKinetic+UbuntuXenialMelodic+Ubuntu仿生Noetic+Ubuntu中间DynamixelSDK的ROS2软件包ros2-deve
2023/5/6 16:43:09 3.83MB python c java arduino
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ros2.9.27破解版img文件残缺成果版,l6级破解可用u盘装置,适用于128M以上的电子盘
2023/4/3 17:12:26 13.37MB ros
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五天学会ROS2,简单英文讲义,包含ROS2的安装步骤讲解、基本的系统架构、基本的命令和操作方法,协助入门者了解ROS2的基本使用方法。
2023/3/9 16:15:56 12.83MB ROS2基础 五天学会ROS2
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ROS2是新的ROS版本。
相对与旧版本愈加接近工业化场景,愈加稳定,同时功能也愈加丰富。
2023/3/6 18:49:37 1016KB 计算机视觉
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roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相干js和css文件:jquery-ui.cssbootstrap.min.cssfont-awesome.min.cssjquery.min.jsbootstrap.min.jsjquery-ui.min.jseventemitter2.min.jsroslib.min.jsbootbox.min.jsthree.jsColladaLoader.jsSTLLoader.jsColladaLoader2.jsros3d.min.jsmjpegcanvas.jskeyboardteleop.js
2019/5/16 5:25:24 505KB roslibjs ros3djs ros2djs
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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ros2和protobuf,dds一同编译,并完成互转
2021/7/26 1:12:58 85.76MB protobuf ros2 dds
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ros2运用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的运用方式.自建类型为序列化数据{uint32size,uint8data[]}
2019/9/17 2:22:13 116.69MB ros2
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(更多详情、使用方法,请下载后细读README.md文件)odrive_ros2_control\nENGLISH/中文\n引见\nros2_control的ODrive驱动程序\n兼容性\nROS2狡猾的菲茨罗伊ROS2谦逊的玳瑁\nODrive固件v0.5.3狡猾的fw-v0.5.3谦虚-fw-v0.5.3\nODrive固件v0.5.1狡猾的fw-v0.5.1谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持USB上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个ODrive上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据(误差、电压、温度)\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于URDF和YAML文件的ODrive自动配置
2020/7/16 11:47:43 32KB C++
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡