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ros2msg转protobuf案例

上传者: qq_37174816 | 上传时间:2019/9/17 2:22:13 | 文件大小:116.69MB | 文件类型:ZIP
ros2msg转protobuf案例
ros2运用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的运用方式.自建类型为序列化数据{uint32size,uint8data[]}

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