电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。
2024/5/23 19:07:51
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altiumdesigner画的，DSP2812主控板sch原理图包括晶振电路电源电路采样电路LED灯PWM驱动电路数码管显示电路等等
2023/10/11 22:16:39
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概述 这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
2023/3/20 23:01:07
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利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调理
2015/11/15 17:42:40
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stm32f407板子运用pwm驱动mg996r舵机，舵机信号口接PD14,自定义了ang函数，可自调角度，从0度转到180，供大家学习。
2015/4/15 22:12:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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