市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(SerialPeripheralInterface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2024/4/30 6:46:06
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输入DAT-＞PB15输入CMD-＞PB14CS-＞PB12CLK-＞PB13网上资料大大都是能够借鉴的，但或者多或者少都有些下场不能够直接用，我在这里调试了一版驱动法度圭表标准，分享给巨匠，示例法度圭表标准是依据手柄的按键值不合在串口助手中打印不合的内容
2023/4/18 7:42:17
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ps2手柄的HAL库移植利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。
留意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。
另外需要删除sys.h内头文件声明的#include"usart.h"
留意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。
另外需要删除sys.h内头文件声明的#include"usart.h"
2018/10/21 5:37:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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