【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

AMT系列（AMT627/628/629/630）是屏驱动芯片的第三版，进行了第三代升级，优化和前面二版（1839A、1859D）的不足。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM，可解码1280*720做到30帧，带丰富的外设，USBOTG，UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash，封装LQFP128。

[目前支持的芯片]AR2317 AR7161 AR9130 AR9132 AR7240 AR7241 AR7242 AR9331AR9341 AR9342 AR9344 QCA9531 QCA9533 QCA9558 TP9343 [支持的硬件]SDRAM/DDR/DDR2内存SerialNOR(SPI)Flash4M/8M/16M/32M自动检测不支持并行NOR闪存(ParallelNORFlash,29系列)和NAND闪存！部分BUFFALO路由使用了并行NOR闪存；
部分Netgear路由使用了NAND闪存，因此不被支持！不支持NetgearWNDR4300!!不支持NetgearWNDR3700v4!!不支持WZR-HP-G450H!!更新说明里只要没有提到具体的芯片名，就是针对所有芯片的更新！

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试验内容（ISA2新增3条指令）•用硬件描摹语言（Verilog）方案MIPSCPU，反对于如下指令集•ISA1={ADD/ADDU/SUB/SUBU/SLL/SRL/SRA/SLLV/SRLV/SRAV/AND/OR/XOR/NOR/SLT/SLTU/ADDI/ADDIU/ANDI/ORI/XORI/LUI/SLTI/SLTIU/LB/LBU/LH/LHU/LW/SB/SH/SW/BEQ/BNE/BGEZ/BGTZ/BLEZ/BLTZ/J/JAL/JR/JALR}42条•ISA2={add,sub,addu,subu,addi,ori,lui,and,andi,or,nor，slt,sltu,sll,srl,sllv,srlv,lw,sw,beq,bne,j,jal,jr}24条•用仿真软件Modelsim对于有数据冒险以及抑制冒险的汇编法度圭表标准举行仿文件搜罗源代码以及试验报告。

FreescaleAdvancedToolKit1.71SD/NOR/Nand固件烧写对象

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