著名的斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据，可用于点云的三维重建、点云数据的配准算法验证等等。
欢迎下载使用。
欢迎点云三维重建的资深研究玩家联系探讨，谢谢。

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。
关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。
由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。
代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。
关键点如果用3Dharris效果应该会更好一点。

自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。
经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

嗨，您好:waving_hand:。
###我是EzequielDESimone-软件工程师-:telescope:我目前正在研究[网站]公司。
:seedling:我目前正在学习网络开发的新事物。
:people_with_bunny_ears:我希望与其他内容创作者合作:high_voltage:有趣的事实：:headphone::man_lifting_weights::soccer_ball::tennis::snowboarder::wine_glass::chocolate_bar::airplane_departure::globe_showing_Europe-Africa:与我联系：语言和工具：

点云模型，可以用三维重建，ICP算法匹配，亲测可用，具体包括bunny.txt、cat-2.ply、cow-2.ply、deer.stl、deer-2.ply、engine-2.ply、fish-2.ply、manhead-2.ply。

基于pcl库，利用qt做界面，渲染可视化三种算法实现的bunny

点云三维重修，用matlab写成的，下场很好，并且速率也比力快文件列表：point3d\点云的三维重修\Block.matpoint3d\点云的三维重修\Bunny.bmppoint3d\点云的三维重修\Cactus.matpoint3d\点云的三维重修\Chair.matpoint3d\点云的三维重修\Dino.matpoint3d\点云的三维重修\Elephant.matpoint3d\点云的三维重修\gargo50k.matpoint3d\点云的三维重修\hippo.matpoint3d\点云的三维重修\Horse.matpoint3d\点云的三维重修\MyCrust.asvpoint3d\点云的三维重修\MyCrust.mpoint3d\点云的三维重修\Skull.matpoint3d\点云的三维重修\Standford_Bunny.matpoint3d\点云的三维重修\TestMyCrust.asvpoint3d\点云的三维重修\TestMyCrust.mpoint3d\点云的三维重修\若何運行.txtpoint3d\点云的三维重修\p.matpoint3d\点云的三维重修\p.txtpoint3d\点云的三维重修\data.matpoint3d\点云的三维重修\matlab.matpoint3d\Block.matpoint3d\Bunny.bmppoint3d\Cactus.matpoint3d\Chair.matpoint3d\Dino.matpoint3d\Elephant.matpoint3d\gargo50k.matpoint3d\hippo.matpoint3d\Horse.matpoint3d\MyCrust.asvpoint3d\MyCrust.mpoint3d\Skull.matpoint3d\Standford_Bunny.matpoint3d\TestMyCrust.asvpoint3d\TestMyCrust.mpoint3d\若何運行.txtpoint3d\点云的三维重修

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、婚配特征点、RANSAC去除误婚配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。
有没做好的地方欢迎指正。

联通任务简介:people_with_bunny_ears::sparkles::grinning_face_with_smiling_eyes::closed_mailbox_with_raised_flag:联通手机营业厅自动完成每日任务，领流量，签到获取积分等，月底流量不发愁。
开源不易，如果本项目对你有协助，那么就请给个star吧。
:grinning_face_with_smiling_eyes:目录功能沃之树领流量，浇水（12M日流量）每日签到（1积分+翻倍4积分+第七天1G流量日包）天天抽奖，每天三次免费机会（随机奖励）游戏中心每日打卡（连续打卡，积分累计至最高7，第七天1G流量日包）游戏中心宝箱100M任务（100M日流量+随机奖励并翻倍）4G流量包看视频，下软件任务（90M+150M七日流量）每日领取100定向积分积分抽奖，每天最多抽30次（中奖几率渺茫）冬奥积分活动（第1和7天，可领取600定向积分，其余领取300定向积分，有效期至下月底）获取每日1G流量日包（终止日期暂时不知道）邮件，钉钉，Tg推出运行结果使

OpenGL读取bunny文件,而且画出来。
画出斯坦福兔子

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。