综合点线特征双目视觉惯导里程计，基于VINS-Fusion，参考PL-VIO和VINS-Fusion框架

《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档

购物车应用探索性Django+React/ReduxApp要求的Python3点子吹牛npm安装安装pipenvpipinstallpipenv使用pipenvshell启动环境安装后端依赖项pipenvinstall安装前端依赖项npminstall开始申请启动前端npmdev/npmstart启动后端pythonsrc/manage.pyrunserver该应用程序在以下port:8000上启动port:8000

学习时间序列必须掌握的一个基本算法，本源代码提供matlab版本，方便易学

MEV检查以太坊的MEVInspectorinRust检验员曲线平衡器Uniswap（和克隆）ave复合0xD正在安装cargobuild--release运行CLIUsage:./target/release/mev-inspect[OPTIONS]Optionalarguments:-h,--help-r,--resetclearandre-buildthedatabase-o,--overwritedonotskipblockswhichalre

VINS-Mono代码注释以及公式推导

视觉SLAM相关论文LeGOLoam、VINS、BA

VINS-Monoisareal-timeSLAMframeworkforMonocularVisual-InertialSystems.Itusesanoptimization-basedslidingwindowformulationforprovidinghigh-accuracyvisual-inertialodometry.ItfeaturesefficientIMUpre-integrationwithbiascorrection,automaticestimatorinitialization,onlineextrinsiccalibration,failuredetectionandrecovery,loopdetection,andglobalposegraphoptimization.VINS-Monoisprimarilydesignedforstateestimationandfeedbackcontrolofautonomousdrones,butitisalsocapableofprovidingaccuratelocalizationforARapplications.ThiscoderunsonLinux,andisfullyintegratedwithROS.ForiOSmobileimplementation,pleasegotoVINS-Mobile.

Levinson-Durbin迭代算法求AR模型参数，matlab

1、 计算真实的自相关值时，采用逆Levinson-Durbin递归方法，由a、b参数得到，，，，其中为滤波器的阶数，再采用公式外推得到的自相关值；
2、 实际功率谱，可调用Matlab中的FFT算法得到；
3、 自相关序列的估计值采用公式得到；
4、 采用各种功率谱估计方法对功率谱进行估计。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。