/ VINS-Mono-master.zip
VINS-Mono-master.zip
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VINS-Monoisareal-timeSLAMframeworkforMonocularVisual-InertialSystems.Itusesanoptimization-basedslidingwindowformulationforprovidinghigh-accuracyvisual-inertialodometry.ItfeaturesefficientIMUpre-integrationwithbiascorrection,automaticestimatorinitialization,onlineextrinsiccalibration,failuredetectionandrecovery,loopdetection,andglobalposegraphoptimization.VINS-Monoisprimarilydesignedforstateestimationandfeedbackcontrolofautonomousdrones,butitisalsocapableofprovidingaccuratelocalizationforARapplications.ThiscoderunsonLinux,andisfullyintegratedwithROS.ForiOSmobileimplementation,pleasegotoVINS-Mobile. 本软件ID:10863569
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