《《《《《PLC指令说明》》》》》代码类产品由于具备可复制性，一经销售，买家不得以任何理由退款、退货，请亲们理解，谢谢！编译环境：KeilMDK4.7以上的版本，亲可以去百度或者官网直接下载；
CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于64KFlash程序空间不小于128K串口使用：USART1-(PA9\PA10)我们提供的是项目工程文件，所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了；
C语言单片机开发PLC-基于三菱FX2N，里面包括通讯，以及监控功能，指令执行，在线写入功能,店铺保证程序可以在MDK上编译通过，同时下载进控制器，可以在硬件上运行梯形图程序，如果需要其他的功能，需要亲自己修改代码，我们不提供代码修改服务和技术支持服务，所以拍的话亲需要一定的基础；
支持三菱GX-Develoer/GX-WORKS2支持人机界面连接,FX2N(不完全支持所有梯形图指令，其他指令亲可以自己添加)支持梯形图编程、下载、监控.编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.下面有我们测试维纶的触摸屏与控制器的人机通信；
=================================基本指令：LDLDIANDANIORORILDPLDFANDPANDFORPORFSETRSTMPSMPPMRDANBORBOUTINVPLSPLFMCMCRNOPENDCALLCJFENDSRETSTLRET（基本指令29条全包含）========================================功能指令：ALTMOVZRSTZCPINCDECADDCMPSUBMULDIVBCDBINWANDWORWXORDECOENCOREFDHSCSDHSCRPWMRAMPPLSVDRVIDRVAPLSYZRNPLSRTCMPTZCPTADDTSUBHOURTRDTWRLD==AND==OR==SFTRSFTLSPD支持32位D指令，支持上升沿P指令=======================================软件件范围X0-X77Y0-Y77M0-M1535M8000-M8255S0-S999C0-C255T0-T255D0-D5999D8000-D8255V0-V7Z0-Z7软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容Y0Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容，最高可发两路独立100K脉冲。

使用USB虚拟串口与PC通讯的DEMO（USB——CDC/VCP）工程模板开发平台：keil5硬件要求：STM32F407VG具有usart1，以及使用PA11和PA12的USB接口，外部晶振8M本人硬件调试通过，使用方法见文档注意：本DEMOusb串口不是使用回显的方法，无论你发什么到usb串口，他都会回你helloworld，另一个硬件的usart1串口可以看到你在usb串口上发送的字符

STM32F103采用DMA实现USART1接收和发送，减轻MCU的负担同时提高数据收发的速率。

带移植说明的xmodem源码（STM32）//移植时，需要修改该函数//串口收发，实用查询方式。
voidxm_port_write(uint8*ch){ while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); USART1-＞DR=*ch;}//串口接收函数，需要移植sint8xm_port_read(uint8*ch){ if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { *ch=USART_ReceiveData(USART1); return1; } return0;}//在定时中断里调用该函数//定时时间5msvoidxm_timer(void){ xmodem_timeout++;}

STM32串口通信USART1（printf+USER_printf）

STM32通过USART1采集HLW8032数据,串口3发送到串口调试助手

intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//LED端口初始化KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口while(1){if(USART_RX_STA&0x8000;){len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");for(t=0;t＜len;t++){USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束}printf("\r\n\r\n");//插入换行USART_RX_STA=0;}else{times++;if(times0==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");if(times0==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.delay_ms(10);}}}

U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));

STM32f103三个串口DMA设置，包括串口设置、DMA设置、NVIC设置，systick，printf重定向，USART1_Printf等。

spi主机程序STM32CubeMx生成Hal库DMA发送接收intmain(void){/*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//*MCUConfiguration--------------------------------------------------------*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init();/*USERCODEBEGINInit*//*USERCODEENDInit*//*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*USERCODEBEGINSysInit*//*USERCODEENDSysInit*//*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI5_Init();/*USERCODEBEGIN2*/// HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxBuffer,BUFFER_SIZE); /*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); spi_tx[0]=6; spi_tx[1]=7; spi_tx[2]=8; spi_tx[3]=9; memset(spi_rx,0,BUFFER_SIZE); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi5,spi_tx,spi_rx,BUFFER_SIZE); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/}/*USERCODEEND3*/}

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。