ROS机器人是的stm32底盘代码。
包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

ROS机器人程序设计PDF版本，ROS资料较少，希望可以帮到大家

SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

1、ROS十天学基础（bydreamluo).pdf2、ROS探索总结-.pdf3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_6、ROS机器人程序设计书.pdf7、ROS机器人程序设计-.pdf8、ROS配置pyCharm环境.pdf9、ROS配置QtCreator环境.pdf10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf11、JasonM.O'Kane的ROS.pdf等

使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码，在catkin_make时所出现的问题及解决方法。

书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials→第4,第7,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK→第8,第10章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver→第8,第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR→第9,第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver→第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator→第13章

这是《ROS机器人程序设计》（英文名LearingORforRoboticsProgramming）的用到的例程的所有源代码。
本人辛苦从作者网站上祈求过来的。
造福懒人，不用本人敲代码！

ros机器人程序设计。
原书第二版。
材料很详细。
附加代码。

RikiRobotStm32驱动板开发使用说明，可以用来开发ROS机器人，特别适合曾经购买ROS机器人的朋友参考学习

ros机器人代码，激光雷达导航零碎，slam

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。